如何确定车辆是否跑偏_如何确定车辆是否是四驱
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上汽集团申请用于确定车辆的参考车速的单元和方法专利,减少后轮偏...本申请涉及用于确定车辆的参考车速的单元和方法，参考车速适用于计算后轮的期望转角，所述单元包括：获取模块；第一确定模块，其基于相应车轮在当前周期中相对于在上一周期中的轮速检测值的检测值变化率来确定相应车轮在当前周期中的轮速检测值是否正常；第二确定模块，其基于相应说完了。
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比亚迪申请车辆跑偏控制技术专利,提升车辆的行驶质感并减轻驾驶员...本发明公开了一种车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统。其中，车辆跑偏控制方法包括：获取车辆的状态信息和基本助力力矩，其中，状态信息包括车辆的转向力矩；在确定状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据基本助力力矩和转向力矩计算车辆的跑偏补偿力矩；根据车辆的跑后面会介绍。
小米汽车申请车辆车轮磨损程度确定方法专利,提高了车辆行驶的安全性介质及车辆“公开号CN117657175A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本公开涉及一种车辆车轮磨损程度确定方法、装置、介质及车辆，涉及自动驾驶领域。车辆车轮磨损程度确定方法，包括：获取所述车辆在弯道的行驶数据；根据所述车轮侧偏刚度的参考值和所述行驶数据，采用第说完了。
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